Tag Archives: Mikrokopter

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Mikrokopter in Aktion

Mikrokopter in Aktion

Nachdem wir vor über eine Woche nochmals etwas fliegen waren ist uns beim ersten Flugversuch (diesmal ohne Höhenregelung) der Mikrokopter gleich nach dem ersten Start ziemlich in den Boden gestürzt und es musste vor weiteren Flugtests erst ein Motor sowie der Ausleger ersetzt werden.

Gestern früh waren dann endlich alle Teile angekommen und montiert, so dass wir uns auf den Weg machen konnten. Diesmal hatten wir uns als Startplatz eine Wiese etwas außerhalb des Ortes ausgesucht um nicht gleich in irgendwelche Gärten zu landen. Mit den ersten beiden Akkuladungen konnten wir uns erfolgreich ohne Höhenregelung beweisen und Fabi und hat super Photos von uns und dem Mikrokopter gemacht. Anschließend war eine Mittagspause zur Stärkung von uns und den Akkus angesagt. Continue reading →

Er fliegt!

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Heute kam die Fernbedienung per Post und so konnte ich endlich Empfänger und Summensignaladapter auf dem Mikrokopter montieren. Nachdem noch die Schutzhaube montiert war mussten noch die Kanäle der Fernbedienung korrekt zugeordnet und kalibriert werden.

Dann ging es mit 2 Akku-Packs in den Garten. Die ersten 4 Flugversuche waren noch im engeren Teil des Gartens und so machte der Mikrokopter Bekanntschaften mit allerlei Gewächs. Nach dem der Akku der Fernbedienung gleich anfing schlapp zu machen (er kam wohl ungeladen) war erstmal noch eine kurze Zwangspause zum Aufladen angesagt. Continue reading →

Höhenmessung des Mikrokopter

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Der Mikrokopter besitzt zur Höhenmessung einen Luftdrucksensor MPX4115A von Motorola/Freescale. Dieser ist in der Lage Luftdrücke von 15-115 kPa, das entspricht 150-1150 mBar zu messen und eine zum Luftdruck proportionale Spannung auszugeben. Laut Datenblatt liefert der Luftdrucksensor eine Spannung von

\(U(p) = p \cdot 46 \frac{\mathrm{mV}}{\mathrm{kPa}} = p \cdot 4.6 \frac{\mathrm{mV}}{\mathrm{mBar}}\)

Um die Spannung auszuwerten ist der Luftdrucksensor mit einem der A/D-Wandler Eingänge des Atmel Mikroprozessors verbunden. Continue reading →

Neue Mitnehmer für Mikrokopter

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Roxxy Mitnehmer

Roxxy Mitnehmer

Da die Propeller-Mitnehmer aus dem Lieferumfang meiner Roxxy 2827-34 Motoren nicht wirklich gut auf und zu zu schrauben waren und sie auch keine Mutter für die Mitnehmer der Propeller EPP1245 haben, habe ich mir die alternativen Kombi- Propellermitnehmer 0845 & 1245 aus dem Shop bestellt. Die EPP1245 Propeller passen perfekt auf diese und außerdem sollen sie im Gegensatz zu bisherigen Mitnehmern auch viel weniger Unwucht haben.

Die Mitnehmer werden mit drei M2 Schrauben auf der Motorglocke befestigt, welche ebenfalls im Lieferumfang des Roxxy Motors waren. Diese relativ kurzen Schrauben sind allerdings Kreuzschlitzschrauben und nach zwei bis dreimal öffnen haben bei mir einiges von ihnen schon die erstes Schäden vom (schlechten?) Schraubendreher. Da die Schrauben eigentlich mit Schraubensicherungslack versehen werden sollten, gehen sie dann noch schwerer wieder auf. Continue reading →

Neues Spielzeug: Quadkopter

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Mikrokopter

Mikrokopter

Vor ein paar Tagen habe ich im Internet mikrokopter.com entdeckt, auf der es um eine Fluggerät mit vier Propellern (daher der Name Quadrokopter) geht. Mit vier Modellbau-Motoren und reichlich Intelligenz in einem Atmel Mikroprozesser fliegt die auf den ersten Blick einem Ufo ähnlich sehende Konstruktion erstaunlich stabil. Das musste ich auch ausprobieren!

Nach reichlich Recherche was es sonst noch in diese Richtung an Projekten im Internet gibt und intensive Beratung mit Fabi habe ich beschlossen mir auch einen Bausatz zu ordern. Vor einer Woche kamen dann alle Teile und die letzten Abende haben Fabi und ich dann mit dem Zusammenbau und ersten Tests verbracht. Continue reading →